从世界观角度看，道家思想认为万物生成发端于“道”。在中国土生土长的道教，以“道”作为它的名称，就是因为它以“道”作为最高信仰。
在道教的教义思想体系中，宇宙的本体就是“道”，或者说，“道”的物化才有了宇宙万物。万物生成依靠“气”的运作，气又分阴阳，“气”的思想浸透在中国人的社会生活的各个方面。而在道教中，“气”则占据着核心地位，渗透在生成、运动、变化等范畴中。
阴阳（也称两仪）来源于太极，太极来源于无极。即无极生太极，太极生两仪，两仪生四象，四象生八卦……从某种意义上说，太极就是从无形质的“道”到有形质的“一”之间的结合点，太极的理论包含着全部道的学说。
秉承道家文化中的这些世界观，武当武术理论极端重视“精气神”的修炼，尊重互相依存的关系，认为“精”是根本，是构成人体和促进生长发育的基本物质；“气”是“精”的载体，“精”、“气”的形式流布全身，补给人体生理活动的能量；“神”是“气”作用的表现和结果；“气”构成了天、地、人，“人在气中，气在人中”。故提出了“内外兼修”的练功原则，认为练拳就是为了使人体吸收外气，补充内气，保护真气，降其浊气；练拳时要注意以意导气，以气固形，形体的运动要利于气在体内流动，利于吐故纳新，自始至终将精、气、形混而为一，使神形凝聚不散；炼拳是为了养气，养气为了养生，养生为了长生。
武当内家拳就是通过练拳的手段从而达到炼气的目的。
“道”运动轨迹的圆圈运动，就是万物“生生不息，永不穷殆”的最佳图式，武当武术要达到强身健体的效果，自然也要选择这一优化模式。武当武术中的太极、形意、八卦均以圆弧为本，另外各种拳在劲力的蓄放上，也均以圆弧运动轨迹作为基础。
因此，在拳理上，武当内家拳法吸收了道家思想中的太极、阴阳、五行、八卦等运行变化、相生相克之原理。再如武当内家拳中的太极拳、八卦掌、九宫等等，其名称就与“太极”、“阴阳”有着密切的关系。
再者，武当武术中技术与理论，如动静结合、刚柔相济、虚实变换、内外合一等，都与道家的阴阳世界观有着密切的关系。
道教对于人生是执著的现实主义态度，极为重视人的今生，强调现世报和立地报，追求福禄寿喜，追求长生不老。因此，道教把世界两重化，在人间之上构造了一个神仙境界。道教的“重生”和“全生”养生观对武术的基本价值同样产生了深刻的影响，以至太极拳、八卦掌、形意拳等都极为鲜明地突出了养生作用，弱化了其技击功能，成为武术流派中一种集养生、技击为一炉的新的武术实践体系。
武术招法动作是武术文化表达的符号和最终形式，道教的精神、思想观念也透过技术文化的层面表现出来。八卦掌因八卦方法而变化，形意拳以五行相生相克的矛盾规律而编制，太极拳以阴阳转换理论而构建，其它拳种也都可以找到其道教思想的容摄和影响，不同的只是程度差异。
